Шапша прокатился на беспилотном автомобиле StarLine
эксклюзивно
Фото: Губернатор Калужской области
Тест-драйв прошел успешно! Сегодня в ИКЦ на конференцию «Интеллектуальные транспортные системы регионам» меня привез беспилотный автомобиль StarLine.
В этом году конференция проходит в Калужской области. Тема инноваций для нашего региона близка. Самое пристальное внимание уделяется развитию транспортной системы Калужской области. В основе ее дальнейшей модернизации – цифровые, космические и навигационные технологии.
Беспилотный автомобиль StarLine оснащен новейшим оборудованием, которое решает задачи локализации автомобиля в пространстве, детектирования объектов и построения маршрутов движения. Для определения местоположения автомобиля используется высокоточный спутниковый приемник RTK GNSS, модуль инерциальной навигации и данные о скоростях колес, получаемые из цифровой шины автомобиля. Для детектирования статичных и динамичных объектов, в том числе элементов дорожной инфраструктуры, используются камеры, лидары и радары. Данные, полученные с оборудования, обрабатываются несколькими вычислителями и контролируются сертифицированным компьютером.
Сейчас инженеры НПО СтарЛайн активно занимаются разработкой цифровой модели российских дорог. Используя такую цифровую модель дороги, беспилотный автомобиль прокладывает маршрут между заданными точками и динамически меняет его, при возникновении препятствий на дороге.
Прочтений: 2772
Поделиться новостью
